Historia de Fort Dauphin en breve
Los portugueses descubrieron la isla de Madagascar en el siglo XVI, pero dejaron de establecerse definitivamente desde principios del siglo XVII. A finales del siglo XVI, los holandeses intentaron establecer una escala en la bahía de Antongil (cerca de Masoala), pero abandonaron esta actividad debido a las difíciles condiciones climáticas.
Fue en un pueblo de Mahafaly llamado Sainte-Luce donde los franceses desembarcaron por primera vez. Se construyó un fuerte a pedido de Etienne de Flacourt en 1643. Este fuerte se convirtió así en el lugar más importante para el puesto comercial francés. El lugar recibió el nombre de Fort-Dauphin en honor a Luis XIV, el futuro Rey Sol. Esta presencia extranjera fue tolerada hasta 1674 cuando la tribu Antonosy atacó el fuerte. Los supervivientes permanecieron sitiados en el fuerte durante meses hasta que el barco White Pigeon atracó en la zona para rescatar a los supervivientes y llevarlos a la cercana Isla Reunión. Cien años después, los franceses intentaron nuevamente establecer un punto comercial fijo en Fort Dauphin y esta vez los lugareños dieron una calurosa bienvenida a los colonos. En los siglos XVIII y XIX, FD siguió siendo un importante puerto de paso para las flotas del Océano Índico. La historia de la ciudad también está ligada a los piratas, cuenta la leyenda que sus tesoros aún se encuentran en el fondo del mar, en algún lugar cercano a la costa.
